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(Sección nueva: →‎trabajo final)
Línea 17: Línea 17:
la ecuacion es:
la ecuacion es:
\begin{equation}
\begin{equation}
x^{"}+\omega_{0}x=F_{0}\sin (\omega t)
x^{"}+\omega_{0}x=F_{0}\sin (\omega t)
\end{equation}
\end{equation}
y las condiciones iniciales son:
y las condiciones iniciales son:
$x(0)=0$ y $x^{'}(0)=0$.
$x(0)=0$ y $x^{'}(0)=0$.
en la primera parte se resuelve para cuando las frecuencias de oscilacion de la fuerza motriz y del oscilador no son iguales, para ello se emplea el método de la transformada de Laplace.
en la primera parte se resuelve para cuando las frecuencias de oscilación de la fuerza motriz y del oscilador no son iguales, para ello se emplea el método de la transformada de Laplace.
   
   
Aplicando la transformada de laplace a ambos lados de (1):
Aplicando la transformada de laplace a ambos lados de (1):
   
   
\begin{equation}
\begin{equation}
s^2X(s)-sx(0)-x^{'}(0)+\omega_{0}X(s)=F_{0}\frac{\omega}{s^2+\omega^2•}
s^2X(s)-sx(0)-x^{'}(0)+\omega_{0}X(s)=F_{0}\frac{\omega}{s^2+\omega^2}
\end{equation}
\end{equation}
   
   
Despejando $X(s)$ y aplicando el metodo de fracciones parciales a la ecuacion (2)
Despejando $X(s)$ y aplicando el método de fracciones parciales a la ecuación (2)
\begin{equation}
\begin{equation}
X(s)=\frac{F_{0}}{(s+\omega_{0}^{2})}\frac{\omega}{(\omega^{2}+s^{2})}
X(s)=\frac{F_{0}}{(s+\omega_{0}^{2})}\frac{\omega}{(\omega^{2}+s^{2})}
\end{equation}
\end{equation}
y aplicando el metodo de fracciones parciales a la ecuacion (2)
y aplicando el método de fracciones parciales a la ecuación (2)
   
   
\begin{equation}
\begin{equation}
\frac{F_{0}}{(s+\omega_{0}^{2})}\frac{\omega}{(\omega^{2}+s^{2})}=\frac{As+B}{s^{2}+\omega^{2}}+\frac{Cs+D}{s^{2}+\omega_{0}^{2}}
\frac{F_{0}}{(s+\omega_{0}^{2})}\frac{\omega}{(\omega^{2}+s^{2})}=\frac{As+B}{s^{2}+\omega^{2}}+\frac{Cs+D}{s^{2}+\omega_{0}^{2}}
\end{equation}
\end{equation}
continuando con el desarrollo del método de fracciones parciales:
continuando con el desarrollo del metodo de fracciones parciales:
\begin{equation}
{\small {(As+B)}{(s^{2}+\omega_{0^{2}}•)}+{(Cs+D)}{(s^{2}+\omega_{0^{2}})=F_{0}\omega•}}
\end{equation}
se rescribe asi:
\begin{equation}
s^3(A+C)+s^2(B+D)+s(A\omega_{0^{2}}+C\omega^{2)}+B\omega_{0}^{2}+D\omega^{2}=F_{0}\omega
\end{equation}
Resulta el siguiente sistema de ecuaciones simultaneas:
   
   
\begin{equation}
\begin{equation}
A+C=0
{\small {(As+B)}{(s^{2}+\omega_{0^{2}})}+{(Cs+D)}{(s^{2}+\omega_{0^{2}})=F_{0}\omega}}
\end{equation}  
\end{equation}
\begin{equation}
se rescribe asi:
B+D=0
\begin{equation}
\end{equation}
s^3(A+C)+s^2(B+D)+s(A\omega_{0^{2}}+C\omega^{2)}+B\omega_{0}^{2}+D\omega^{2}=F_{0}\omega
\end{equation}
Resulta el siguiente sistema de ecuaciones simultaneas:
\begin{equation}
A+C=0
\end{equation}
\begin{equation}
B+D=0
\end{equation}
\begin{equation}
A\omega_{0^{2}}+C\omega^{2}=0
\end{equation}
\begin{equation}
B\omega_{0^{2}}+D\omega^{2}=0
\end{equation}  
resolviendo simultáneamente  para A,B,C,D:
$A=0$,$B=-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}$,$C=0$ y $D=\frac{F_{0}\omega}{{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}}$.
Sustituyendo A,B,C,D en (4) y luego en (3):
\begin{equation}
\begin{equation}
A\omega_{0^{2}}+C\omega^{2}=0
X(s)=-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}\frac{1}{s^{2}+\omega^{2}}+\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}(\frac{\omega_{0}}{\omega_{0}})\frac{1}{s^{2}+\omega_{o^{2}}}
\end{equation}
\end{equation}
\begin{equation}
Aplicando ahora la transformada inversa de Laplace:
B\omega_{0^{2}}+D\omega^{2}=0
\end{equation}
resolviendo simultaneamente  para A,B,C,D:
 
$A=0$,$B=-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}•}$,$C=0$ y $D=\frac{F_{0}\omega}{{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}•}•}$.
Sustituyendo A,B,C,D en (4) y luego en (3):
\begin{equation}
X(s)=-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}\frac{1}{•s^{2}+\omega^{2}}+\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}(\frac{\omega_{0}}{\omega_{0}})\frac{1}{s^{2}+\omega_{o^{2}}}
\end{equation}
Aplicando ahora la transformada inversa de Laplace:
$x(t)=L^{-1}{X(s)}$, entonces se obtiene:
$x(t)=L^{-1}{X(s)}$, entonces se obtiene:
\begin{equation}
\begin{equation}
•x(t)==-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}\sin \omega t+\frac{F_{0}\omega}{(\omega^{2}-\omega_{0}^{2})\omega_{0}}\sin \omega_{0}
x(t)==-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}\sin \omega t+\frac{F_{0}\omega}{(\omega^{2}-\omega_{0}^{2})\omega_{0}}\sin \omega_{0}
t
t
\end{equation}
\end{equation}
se puede rescribir asi:
se puede rescribir asi:
\begin{equation}
\begin{equation}
x(t)=\frac{\omega F_{0}}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}} (\frac{\sin \omega_{0} t }{\omega_{0}}-\frac{\sin \omega t }{\omega•})
x(t)=\frac{\omega F_{0}}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}} (\frac{\sin \omega_{0} t }{\omega_{0}}-\frac{\sin \omega t }{\omega})
\end{equation}
\end{equation}
esto fue para el caso de frecuencias ddel oscilador y de la fuerza externa diferentes.
esto fue para el caso de frecuencias ddel oscilador y de la fuerza externa diferentes.
Línea 95: Línea 84:
por fracciones parciales:
por fracciones parciales:
\begin{equation}
\begin{equation}
\frac{\omega_{0} F_{0}} {(s^{2}+\omega_{0}^{2})(s^{2}+\omega_{0}^{2})}=\frac{As+B}{s^{2}+\omega_{0}^{2}}+\frac{Cs+D}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}}
\frac{\omega_{0} F_{0}} {(s^{2}+\omega_{0}^{2})(s^{2}+\omega_{0}^{2})}=\frac{As+B}{s^{2}+\omega_{0}^{2}}+\frac{Cs+D}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}}
\end{equation}
\end{equation}
se puede rescribir asi:
se puede rescribir asi:
\begin{equation}
\begin{equation}
{\small {(As+B)}{(s^{2}+\omega_{0}^{2}})+{(Cs+D)}=F_{0} \omega_{0}}
{\small {(As+B)}{(s^{2}+\omega_{0}^{2}})+{(Cs+D)}=F_{0} \omega_{0}}
\end{equation}
\end{equation}
Efectuando operaciones,desarrollando y factorizando terminos:
Efectuando operaciones,desarrollando y factorizando terminos:
\begin{equation}
\begin{equation}
•s^{3}A+s^{2}B+s(A\omega_{0}^{2}+C)+(B \omega_{0}^{2}+D)=\omega_{0} F_{0}
s^{3}A+s^{2}B+s(A\omega_{0}^{2}+C)+(B \omega_{0}^{2}+D)=\omega_{0} F_{0}
\end{equation}
\end{equation}
Despejando llas incognitas A,B,C,D:
Despejando llas incognitas A,B,C,D:
Línea 111: Línea 98:
por lo tanto:
por lo tanto:
\begin{equation}
\begin{equation}
X(s)=\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}}
X(s)=\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}}
\end{equation}
\end{equation}
pero rescribiendo:
pero rescribiendo:
\begin{equation}
\begin{equation}
\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}}=\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})} \frac{\omega_{0}}{\omega_{0}(s^{2}+\omega_{•0}^{2})}
\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}}=\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})} \frac{\omega_{0}}{\omega_{0}(s^{2}+\omega_{0}^{2})}
\end{equation}
\end{equation}
Aplicando ahora la transformada inversa de Laplace:
Aplicando ahora la transformada inversa de Laplace:
$x(t)=L^{-1}{X(s)}$, entonces se obtiene:
$x(t)=L^{-1}{X(s)}$, entonces se obtiene:
\begin{equation}
\begin{equation}
X(s)=\frac{F_{0}}{\omega_{0}}\sin (\omega_{0} t) \sin (\omega_{0} t )
X(s)=\frac{F_{0}}{\omega_{0}}\sin (\omega_{0} t) \sin (\omega_{0} t )
\end{equation}
\end{equation}
Aplicando el teorema de la convolución:
Aplicando el teorema de la convolución:
\begin{equation}
\begin{equation}
\frac{F_{0}}{\omega_{0}}\int_0^t \sin \omega\tau\sin(t-\tau)d\tau=\frac{F_{0}}{2\omega_{0}}(\sin \omega_{0}t-\omega_{0} t \cos \omega_{0} t)
\frac{F_{0}}{\omega_{0}}\int_0^t \sin \omega\tau\sin(t-\tau)d\tau=\frac{F_{0}}{2\omega_{0}}(\sin \omega_{0}t-\omega_{0} t \cos \omega_{0} t)
\end{equation}
\end{equation}
\section{Oscilador amortiguado forzado con fuerza puntual}
\section{Oscilador amortiguado forzado con fuerza puntual}
A continuación se resuelve el caso de un Oscilador Amortiguado  sometido a una fuerza de un pulso empleando la transformada de Laplace, para ello se hace uso del delta de dirac para modelar la fuerza de un pulso en este caso unitario, posteriormente en el desarrollo del método de Laplace se hace uso del teorema de traslación para pasar del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.
A continuación se resuelve el caso de un Oscilador Amortiguado  sometido a una fuerza de un pulso empleando la transformada de Laplace, para ello se hace uso del delta de dirac para modelar la fuerza de un pulso en este caso unitario, posteriormente en el desarrollo del método de Laplace se hace uso del teorema de traslación para pasar del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.
La ecuacion general del oscilador amortiguado sometido a la fuerza de un pulso (golpe) unitario es:
La ecuación general del oscilador amortiguado sometido a la fuerza de un pulso (golpe) unitario es:
\begin{equation}
\begin{equation}
y"(t)+by'(t)+\omega_{0}^{2}y(t)=\delta(t-a)
y"(t)+by'(t)+\omega_{0}^{2}y(t)=\delta(t-a)
Línea 145: Línea 131:
y aplicando la transformada de laplace al delta de dirac:
y aplicando la transformada de laplace al delta de dirac:
\begin{equation}
\begin{equation}
\mathcal{L}(\delta(t-a)=e^{-sa}
\mathcal{L}(\delta(t-a)=e^{-sa}
\end{equation}
\end{equation}
Aplicando (23) y (24) a (22) simplificando y reescribiendo:
Aplicando (23) y (24) a (22) simplificando y reescribiendo:
Línea 155: Línea 141:
Y(s)=\frac{e^{-sa}}{(s+b/2)^{2}+(\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^{2}/4})^{2}}
Y(s)=\frac{e^{-sa}}{(s+b/2)^{2}+(\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^{2}/4})^{2}}
\end{equation}
\end{equation}
Por inspección y aplicando el teorema de la traslacion de Laplace a (27):
Por inspección y aplicando el teorema de la traslación de Laplace a (27):
\begin{equation}
\begin{equation}
y(t)=H(t-a)\frac{\sin{((\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^2/4})(t-a))} }{\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^2/4}}e^{-b(t-a)/2)}
y(t)=H(t-a)\frac{\sin{((\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^2/4})(t-a))} }{\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^2/4}}e^{-b(t-a)/2)}
\end{equation}
\end{equation}
donde $H(t-a)$ es la funcion de Heaviside.
donde $H(t-a)$ es la función de Heaviside.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
\end{document}
\end{document}

Revisión del 13:27 9 jun 2021

Te damos la bienvenida a luz-wiki Esperamos que contribuyas mucho y bien. Probablemente desearás leer las páginas de ayuda. Nuevamente, te damos la bienvenida y diviértete. Mfgwi (discusión) 17:23 30 mar 2021 (CDT)

Te agradeceré poner tu nombre y matrícula

Mfgwi (discusión) 17:28 30 mar 2021 (CDT)

se resuelve ejercicio de tarea, curso de vibraciones y ondas .tres osciladores acoplados

trabajo final

\section{caso de frecuencias diferentes}

a continuación, en esta sección,se resuelve el oscilador forzado sin amortiguacion sometido a una fuerza motriz senoidal. la ecuacion es: \begin{equation} x^{"}+\omega_{0}x=F_{0}\sin (\omega t) \end{equation} y las condiciones iniciales son: $x(0)=0$ y $x^{'}(0)=0$. en la primera parte se resuelve para cuando las frecuencias de oscilación de la fuerza motriz y del oscilador no son iguales, para ello se emplea el método de la transformada de Laplace.

Aplicando la transformada de laplace a ambos lados de (1):

\begin{equation} s^2X(s)-sx(0)-x^{'}(0)+\omega_{0}X(s)=F_{0}\frac{\omega}{s^2+\omega^2} \end{equation}

Despejando $X(s)$ y aplicando el método de fracciones parciales a la ecuación (2) \begin{equation} X(s)=\frac{F_{0}}{(s+\omega_{0}^{2})}\frac{\omega}{(\omega^{2}+s^{2})} \end{equation} y aplicando el método de fracciones parciales a la ecuación (2)

\begin{equation} \frac{F_{0}}{(s+\omega_{0}^{2})}\frac{\omega}{(\omega^{2}+s^{2})}=\frac{As+B}{s^{2}+\omega^{2}}+\frac{Cs+D}{s^{2}+\omega_{0}^{2}} \end{equation} continuando con el desarrollo del método de fracciones parciales:

\begin{equation} {\small {(As+B)}{(s^{2}+\omega_{0^{2}})}+{(Cs+D)}{(s^{2}+\omega_{0^{2}})=F_{0}\omega}} \end{equation} se rescribe asi: \begin{equation} s^3(A+C)+s^2(B+D)+s(A\omega_{0^{2}}+C\omega^{2)}+B\omega_{0}^{2}+D\omega^{2}=F_{0}\omega \end{equation} Resulta el siguiente sistema de ecuaciones simultaneas: \begin{equation} A+C=0 \end{equation} \begin{equation} B+D=0 \end{equation} \begin{equation} A\omega_{0^{2}}+C\omega^{2}=0 \end{equation} \begin{equation} B\omega_{0^{2}}+D\omega^{2}=0 \end{equation} resolviendo simultáneamente para A,B,C,D: $A=0$,$B=-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}$,$C=0$ y $D=\frac{F_{0}\omega}{{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}}$. Sustituyendo A,B,C,D en (4) y luego en (3): \begin{equation} X(s)=-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}\frac{1}{s^{2}+\omega^{2}}+\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}(\frac{\omega_{0}}{\omega_{0}})\frac{1}{s^{2}+\omega_{o^{2}}} \end{equation} Aplicando ahora la transformada inversa de Laplace: $x(t)=L^{-1}{X(s)}$, entonces se obtiene: \begin{equation} x(t)==-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}\sin \omega t+\frac{F_{0}\omega}{(\omega^{2}-\omega_{0}^{2})\omega_{0}}\sin \omega_{0} t \end{equation} se puede rescribir asi: \begin{equation} x(t)=\frac{\omega F_{0}}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}} (\frac{\sin \omega_{0} t }{\omega_{0}}-\frac{\sin \omega t }{\omega}) \end{equation} esto fue para el caso de frecuencias ddel oscilador y de la fuerza externa diferentes. \section{caso de frecuencias casi o iguales} Partiendo de la ec (3) pero haciendo $\omega=\omega_{0}$: \begin{equation} X(s)=\frac{\omega_{0} F_{0}} {(s^{2}+\omega_{0}^{2})(s^{2}+\omega_{0}^{2})} \end{equation} por fracciones parciales: \begin{equation} \frac{\omega_{0} F_{0}} {(s^{2}+\omega_{0}^{2})(s^{2}+\omega_{0}^{2})}=\frac{As+B}{s^{2}+\omega_{0}^{2}}+\frac{Cs+D}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}} \end{equation} se puede rescribir asi: \begin{equation} {\small {(As+B)}{(s^{2}+\omega_{0}^{2}})+{(Cs+D)}=F_{0} \omega_{0}} \end{equation} Efectuando operaciones,desarrollando y factorizando terminos: \begin{equation} s^{3}A+s^{2}B+s(A\omega_{0}^{2}+C)+(B \omega_{0}^{2}+D)=\omega_{0} F_{0} \end{equation} Despejando llas incognitas A,B,C,D: $A=B=C=0$, $D=F_{0 } \omega_{0}$ por lo tanto: \begin{equation} X(s)=\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}} \end{equation} pero rescribiendo: \begin{equation} \frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}}=\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})} \frac{\omega_{0}}{\omega_{0}(s^{2}+\omega_{0}^{2})} \end{equation} Aplicando ahora la transformada inversa de Laplace: $x(t)=L^{-1}{X(s)}$, entonces se obtiene: \begin{equation} X(s)=\frac{F_{0}}{\omega_{0}}\sin (\omega_{0} t) \sin (\omega_{0} t ) \end{equation} Aplicando el teorema de la convolución: \begin{equation} \frac{F_{0}}{\omega_{0}}\int_0^t \sin \omega\tau\sin(t-\tau)d\tau=\frac{F_{0}}{2\omega_{0}}(\sin \omega_{0}t-\omega_{0} t \cos \omega_{0} t) \end{equation} \section{Oscilador amortiguado forzado con fuerza puntual} A continuación se resuelve el caso de un Oscilador Amortiguado sometido a una fuerza de un pulso empleando la transformada de Laplace, para ello se hace uso del delta de dirac para modelar la fuerza de un pulso en este caso unitario, posteriormente en el desarrollo del método de Laplace se hace uso del teorema de traslación para pasar del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo. La ecuación general del oscilador amortiguado sometido a la fuerza de un pulso (golpe) unitario es: \begin{equation} y"(t)+by'(t)+\omega_{0}^{2}y(t)=\delta(t-a) \end{equation} con las siguientes condiciones iniciales: $y'(0)=0$, es decir con velocidad inicial cero, y $y(0)=0$, o sea parte de la posición de equilibrio. Aplicando la transformada de Laplace para la primera y segunda derivada que dice: \begin{equation} \mathcal{L}(y"(t))=s^{2}Y(s)-sy(0)-y'(0) \end{equation} y \begin{equation} \mathcal{L}(y'(t))=Y(s)-y(0) \end{equation} y aplicando la transformada de laplace al delta de dirac: \begin{equation} \mathcal{L}(\delta(t-a)=e^{-sa} \end{equation} Aplicando (23) y (24) a (22) simplificando y reescribiendo: \begin{equation} Y(s)=\frac{e^{-sa}}{(s^2+bs+\omega_{0}^{2})} \end{equation} Acompletando el binomio cuadrado en el denominador y rescribiendo: \begin{equation} Y(s)=\frac{e^{-sa}}{(s+b/2)^{2}+(\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^{2}/4})^{2}} \end{equation} Por inspección y aplicando el teorema de la traslación de Laplace a (27): \begin{equation} y(t)=H(t-a)\frac{\sin{((\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^2/4})(t-a))} }{\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^2/4}}e^{-b(t-a)/2)} \end{equation} donde $H(t-a)$ es la función de Heaviside. \end{document}