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== se resuelve ejercicio de tarea, curso de vibraciones y ondas .tres osciladores acoplados ==
== se resuelve ejercicio de tarea, curso de vibraciones y ondas .tres osciladores acoplados ==
== trabajo final ==
\section{caso de frecuencias diferentes}
a continuación, en esta sección,se resuelve el oscilador forzado sin amortiguacion sometido a una fuerza motriz senoidal.
la ecuacion es:
\begin{equation}
x^{"}+•\omega_{0}x=F_{0}\sin (\omega t)
\end{equation}
y las condiciones iniciales son:
$x(0)=0$ y $x^{'}(0)=0$.
en la primera parte se resuelve para cuando las frecuencias de oscilacion de la fuerza motriz y del oscilador no son iguales, para ello se emplea el método de la transformada de Laplace.
Aplicando la transformada de laplace a ambos lados de (1):
\begin{equation}
s^2X(s)-sx(0)-x^{'}(0)+\omega_{0}X(s)=F_{0}\frac{\omega}{s^2+\omega^2•}
\end{equation}
Despejando $X(s)$ y aplicando el metodo de fracciones parciales a la ecuacion (2)
\begin{equation}
X(s)=\frac{F_{0}}{(s+\omega_{0}^{2})•}\frac{\omega}{(\omega^{2}+s^{2})•}
\end{equation}
y aplicando el metodo de fracciones parciales a la ecuacion (2)
\begin{equation}
•\frac{F_{0}}{(s+\omega_{0}^{2})•}\frac{\omega}{(\omega^{2}+s^{2})•}=\frac{As+B}{s^{2}+\omega^{2}•}+\frac{Cs+D}{s^{2}+\omega_{0}^{2}}
\end{equation}
continuando con el desarrollo del metodo de fracciones parciales:
\begin{equation}
{\small {(As+B)}{(s^{2}+\omega_{0^{2}}•)}+{(Cs+D)}{(s^{2}+\omega_{0^{2}})=F_{0}\omega•}}
\end{equation}
se rescribe asi:
\begin{equation}
s^3(A+C)+s^2(B+D)+s(A\omega_{0^{2}}+C\omega^{2)}+B\omega_{0}^{2}+D\omega^{2}=F_{0}\omega
\end{equation}
Resulta el siguiente sistema de ecuaciones simultaneas:
\begin{equation}
A+C=0
\end{equation}
\begin{equation}
B+D=0
\end{equation}
\begin{equation}
A\omega_{0^{2}}+C\omega^{2}=0
\end{equation}
\begin{equation}
B\omega_{0^{2}}+D\omega^{2}=0
\end{equation}
resolviendo simultaneamente  para A,B,C,D:
$A=0$,$B=-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}•}$,$C=0$ y $D=\frac{F_{0}\omega}{{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}•}•}$.
Sustituyendo A,B,C,D en (4) y luego en (3):
\begin{equation}
X(s)=-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}•}\frac{1}{•s^{2}+\omega^{2}}+\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}(\frac{\omega_{0}}{\omega_{0}})\frac{1}{s^{2}+\omega_{o^{2}}•}
\end{equation}
Aplicando ahora la transformada inversa de Laplace:
$x(t)=L^{-1}{X(s)}$, entonces se obtiene:
\begin{equation}
•x(t)==-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}•}\sin \omega t+\frac{F_{0}\omega}{(\omega^{2}-\omega_{0}^{2})\omega_{0}}\sin \omega_{0}
t
\end{equation}
se puede rescribir asi:
\begin{equation}
x(t)=\frac{\omega F_{0}}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}} (\frac{\sin \omega_{0} t }{\omega_{0}•}-\frac{\sin \omega t }{\omega•})
\end{equation}
esto fue para el caso de frecuencias ddel oscilador y de la fuerza externa diferentes.
\section{caso de frecuencias casi o iguales}
Partiendo de la ec (3) pero haciendo $\omega=\omega_{0}$:
\begin{equation}
X(s)=\frac{\omega_{0} F_{0}} {(s^{2}+\omega_{0}^{2})(s^{2}+\omega_{0}^{2})}
\end{equation}
por fracciones parciales:
\begin{equation}
•\frac{\omega_{0} F_{0}} {(s^{2}+\omega_{0}^{2})(s^{2}+\omega_{0}^{2})}=\frac{As+B}{s^{2}+\omega_{0}^{2}•}+\frac{Cs+D}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}}
\end{equation}
se puede rescribir asi:
\begin{equation}
{\small {(As+B)}{(s^{2}+\omega_{0}^{2}}•)+{(Cs+D)}=F_{0} \omega_{0}•}
\end{equation}
Efectuando operaciones,desarrollando y factorizando terminos:
\begin{equation}
•s^{3}A+s^{2}B+s(A\omega_{0}^{2}+C)+(B \omega_{0}^{2}+D)=\omega_{0} F_{0}
\end{equation}
Despejando llas incognitas A,B,C,D:
$A=B=C=0$, $D=F_{0 } \omega_{0}$
por lo tanto:
\begin{equation}
X(s)=\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}•}
\end{equation}
pero rescribiendo:
\begin{equation}
•\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}•}=\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})•} \frac{\omega_{0}}{•\omega_{0}(s^{2}+\omega_{•0}^{2})}
\end{equation}
Aplicando ahora la transformada inversa de Laplace:
$x(t)=L^{-1}{X(s)}$, entonces se obtiene:
\begin{equation}
X(s)=\frac{F_{0}}{\omega_{0}•}\sin (\omega_{0} t) \sin (\omega_{0} t )
\end{equation}
Aplicando el teorema de la convolución:
\begin{equation}
\frac{F_{0}}{\omega_{0}•}\int_0^t \sin \omega\tau\sin(t-\tau)d\tau=\frac{F_{0}}{2\omega_{0}}(\sin \omega_{0}t-\omega_{0} t \cos \omega_{0} t)
\end{equation}
\section{Oscilador amortiguado forzado con fuerza puntual}
A continuación se resuelve el caso de un Oscilador Amortiguado  sometido a una fuerza de un pulso empleando la transformada de Laplace, para ello se hace uso del delta de dirac para modelar la fuerza de un pulso en este caso unitario, posteriormente en el desarrollo del método de Laplace se hace uso del teorema de traslación para pasar del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.
La ecuacion general del oscilador amortiguado sometido a la fuerza de un pulso (golpe) unitario es:
\begin{equation}
y"(t)+by'(t)+\omega_{0}^{2}y(t)=\delta(t-a)
\end{equation}
con las siguientes condiciones iniciales:
$y'(0)=0$, es decir con velocidad inicial cero, y $y(0)=0$, o sea parte de la posición de equilibrio.
Aplicando la transformada de Laplace para la primera y segunda derivada que dice:
\begin{equation}
\mathcal{L}(y"(t))=s^{2}Y(s)-sy(0)-y'(0)
\end{equation}
y
\begin{equation}
\mathcal{L}(y'(t))=Y(s)-y(0)
\end{equation}
y aplicando la transformada de laplace al delta de dirac:
\begin{equation}
•\mathcal{L}(\delta(t-a)=e^{-sa}
\end{equation}
Aplicando (23) y (24) a (22) simplificando y reescribiendo:
\begin{equation}
Y(s)=\frac{e^{-sa}}{(s^2+bs+\omega_{0}^{2})}
\end{equation}
Acompletando el binomio cuadrado en el denominador y rescribiendo:
\begin{equation}
Y(s)=\frac{e^{-sa}}{(s+b/2)^{2}+(\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^{2}/4})^{2}}
\end{equation}
Por inspección y aplicando el teorema de la traslacion de Laplace a (27):
\begin{equation}
y(t)=H(t-a)\frac{\sin{((\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^2/4})(t-a))} }{\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^2/4}}e^{-b(t-a)/2)}
\end{equation}
donde $H(t-a)$ es la funcion de Heaviside.
 
\end{document}

Revisión del 13:16 9 jun 2021

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Mfgwi (discusión) 17:28 30 mar 2021 (CDT)

se resuelve ejercicio de tarea, curso de vibraciones y ondas .tres osciladores acoplados

trabajo final

\section{caso de frecuencias diferentes}

a continuación, en esta sección,se resuelve el oscilador forzado sin amortiguacion sometido a una fuerza motriz senoidal. la ecuacion es: \begin{equation} x^{"}+•\omega_{0}x=F_{0}\sin (\omega t) \end{equation} y las condiciones iniciales son:

$x(0)=0$ y $x^{'}(0)=0$.
en la primera parte se resuelve para cuando las frecuencias de oscilacion de la fuerza motriz y del oscilador no son iguales, para ello se emplea el método de la transformada de Laplace.

Aplicando la transformada de laplace a ambos lados de (1):

\begin{equation}
 s^2X(s)-sx(0)-x^{'}(0)+\omega_{0}X(s)=F_{0}\frac{\omega}{s^2+\omega^2•}
 \end{equation}

Despejando $X(s)$ y aplicando el metodo de fracciones parciales a la ecuacion (2)
\begin{equation}
 X(s)=\frac{F_{0}}{(s+\omega_{0}^{2})•}\frac{\omega}{(\omega^{2}+s^{2})•}
 \end{equation}
y aplicando el metodo de fracciones parciales a la ecuacion (2)

\begin{equation}
 •\frac{F_{0}}{(s+\omega_{0}^{2})•}\frac{\omega}{(\omega^{2}+s^{2})•}=\frac{As+B}{s^{2}+\omega^{2}•}+\frac{Cs+D}{s^{2}+\omega_{0}^{2}}
 \end{equation}


continuando con el desarrollo del metodo de fracciones parciales:

\begin{equation}
 {\small {(As+B)}{(s^{2}+\omega_{0^{2}}•)}+{(Cs+D)}{(s^{2}+\omega_{0^{2}})=F_{0}\omega•}}
 \end{equation}

se rescribe asi:

\begin{equation}
 s^3(A+C)+s^2(B+D)+s(A\omega_{0^{2}}+C\omega^{2)}+B\omega_{0}^{2}+D\omega^{2}=F_{0}\omega
 \end{equation}



Resulta el siguiente sistema de ecuaciones simultaneas:

\begin{equation} A+C=0 \end{equation}

\begin{equation}
 B+D=0
 \end{equation}

\begin{equation} A\omega_{0^{2}}+C\omega^{2}=0 \end{equation}

\begin{equation}
 B\omega_{0^{2}}+D\omega^{2}=0
 \end{equation} 

resolviendo simultaneamente para A,B,C,D:

$A=0$,$B=-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}•}$,$C=0$ y $D=\frac{F_{0}\omega}{{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}•}•}$.

Sustituyendo A,B,C,D en (4) y luego en (3):
\begin{equation}
 X(s)=-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}•}\frac{1}{•s^{2}+\omega^{2}}+\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}}(\frac{\omega_{0}}{\omega_{0}})\frac{1}{s^{2}+\omega_{o^{2}}•}
 \end{equation}
Aplicando ahora la transformada inversa de Laplace:

$x(t)=L^{-1}{X(s)}$, entonces se obtiene: \begin{equation} •x(t)==-\frac{F_{0}\omega}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}•}\sin \omega t+\frac{F_{0}\omega}{(\omega^{2}-\omega_{0}^{2})\omega_{0}}\sin \omega_{0} t \end{equation} se puede rescribir asi: \begin{equation} x(t)=\frac{\omega F_{0}}{\omega^{2}-\omega_{0}^{2}} (\frac{\sin \omega_{0} t }{\omega_{0}•}-\frac{\sin \omega t }{\omega•}) \end{equation} esto fue para el caso de frecuencias ddel oscilador y de la fuerza externa diferentes. \section{caso de frecuencias casi o iguales} Partiendo de la ec (3) pero haciendo $\omega=\omega_{0}$: \begin{equation} X(s)=\frac{\omega_{0} F_{0}} {(s^{2}+\omega_{0}^{2})(s^{2}+\omega_{0}^{2})} \end{equation} por fracciones parciales: \begin{equation} •\frac{\omega_{0} F_{0}} {(s^{2}+\omega_{0}^{2})(s^{2}+\omega_{0}^{2})}=\frac{As+B}{s^{2}+\omega_{0}^{2}•}+\frac{Cs+D}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}} \end{equation}

se puede rescribir asi:

\begin{equation} {\small {(As+B)}{(s^{2}+\omega_{0}^{2}}•)+{(Cs+D)}=F_{0} \omega_{0}•} \end{equation} Efectuando operaciones,desarrollando y factorizando terminos: \begin{equation} •s^{3}A+s^{2}B+s(A\omega_{0}^{2}+C)+(B \omega_{0}^{2}+D)=\omega_{0} F_{0} \end{equation} Despejando llas incognitas A,B,C,D: $A=B=C=0$, $D=F_{0 } \omega_{0}$ por lo tanto: \begin{equation} X(s)=\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}•} \end{equation} pero rescribiendo: \begin{equation} •\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})^{2}•}=\frac{F_{0}\omega_{0}}{(s^{2}+\omega_{0}^{2})•} \frac{\omega_{0}}{•\omega_{0}(s^{2}+\omega_{•0}^{2})} \end{equation} Aplicando ahora la transformada inversa de Laplace: $x(t)=L^{-1}{X(s)}$, entonces se obtiene: \begin{equation} X(s)=\frac{F_{0}}{\omega_{0}•}\sin (\omega_{0} t) \sin (\omega_{0} t ) \end{equation} Aplicando el teorema de la convolución: \begin{equation} \frac{F_{0}}{\omega_{0}•}\int_0^t \sin \omega\tau\sin(t-\tau)d\tau=\frac{F_{0}}{2\omega_{0}}(\sin \omega_{0}t-\omega_{0} t \cos \omega_{0} t) \end{equation} \section{Oscilador amortiguado forzado con fuerza puntual}

A continuación se resuelve el caso de un Oscilador Amortiguado sometido a una fuerza de un pulso empleando la transformada de Laplace, para ello se hace uso del delta de dirac para modelar la fuerza de un pulso en este caso unitario, posteriormente en el desarrollo del método de Laplace se hace uso del teorema de traslación para pasar del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo. La ecuacion general del oscilador amortiguado sometido a la fuerza de un pulso (golpe) unitario es: \begin{equation} y"(t)+by'(t)+\omega_{0}^{2}y(t)=\delta(t-a) \end{equation} con las siguientes condiciones iniciales: $y'(0)=0$, es decir con velocidad inicial cero, y $y(0)=0$, o sea parte de la posición de equilibrio. Aplicando la transformada de Laplace para la primera y segunda derivada que dice: \begin{equation} \mathcal{L}(y"(t))=s^{2}Y(s)-sy(0)-y'(0) \end{equation} y \begin{equation} \mathcal{L}(y'(t))=Y(s)-y(0) \end{equation} y aplicando la transformada de laplace al delta de dirac: \begin{equation} •\mathcal{L}(\delta(t-a)=e^{-sa} \end{equation} Aplicando (23) y (24) a (22) simplificando y reescribiendo: \begin{equation} Y(s)=\frac{e^{-sa}}{(s^2+bs+\omega_{0}^{2})} \end{equation} Acompletando el binomio cuadrado en el denominador y rescribiendo: \begin{equation} Y(s)=\frac{e^{-sa}}{(s+b/2)^{2}+(\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^{2}/4})^{2}} \end{equation} Por inspección y aplicando el teorema de la traslacion de Laplace a (27): \begin{equation} y(t)=H(t-a)\frac{\sin{((\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^2/4})(t-a))} }{\sqrt{\omega_{0}^{2}-b^2/4}}e^{-b(t-a)/2)} \end{equation}

donde $H(t-a)$ es la funcion de Heaviside.

 







\end{document}