Principio de Hamilton

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Potenciales dependientes de la velocidad

Las ecuaciones de Lagrange se pueden poner de la forma

Aun cuando no exista función potencial , en el sentido usual, con tal que las fuerzas generalizadas se obtengan de una función mediante la prescripción Error al representar (error de sintaxis): {\displaystyle {Q_j}=-\frac{dU}{d{q_j}}


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