Potenciales dependientes de la velocidad
Las ecuaciones de Lagrange se pueden poner de la forma
Error al representar (función desconocida «\rigth»): {\displaystyle \frac{\partial}{\partial t}\left(\frac{dL}{d}\rigth)}
</center
Aun cuando no exista función potencial V, en el sentido usual, con tal que las fuerzas generalizadas se obtengan de una función U(q_j,(q_j ) ̇ ) mediante la prescripción