Principio de Hamilton

Potenciales dependientes de la velocidad

Las ecuaciones de Lagrange se pueden poner de la forma

Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): \frac{\partial}{partial t}

${\frac {\partial ^{2}\Psi }{\partial \mathbf {x} ^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\Psi }{\partial \mathbf {y} ^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\Psi }{\partial \mathbf {z} ^{2}}}={\frac {1}{\mathrm {v} ^{2}}}{\frac {\partial ^{2}\Psi }{\partial \mathbf {t} ^{2}}}$ Aun cuando no exista función potencial V, en el sentido usual, con tal que las fuerzas generalizadas se obtengan de una función U(q_j,(q_j ) ̇ ) mediante la prescripción