Principio de Hamilton
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Potenciales dependientes de la velocidad
Las ecuaciones de Lagrange se pueden poner de la forma
\frac{\partial^2\Psi}{\partial
Aun cuando no exista función potencial V, en el sentido usual, con tal que las fuerzas generalizadas se obtengan de una función U(q_j,(q_j ) ̇ ) mediante la prescripción
