Principio de Hamilton

Potenciales dependientes de la velocidad

Las ecuaciones de Lagrange se pueden poner de la forma

${\frac {\partial }{\partial t}}\left({\frac {dL}{d{\dot {q}}}}\right)-{\frac {dL}{d{q_{j}}}}$<\center>

Error al representar (SVG (MathML puede ser habilitado mediante un plugin de navegador): respuesta no válida («Math extension cannot connect to Restbase.») del servidor «https://en.wikipedia.org/api/rest_v1/»:): \frac{\partial^2\Psi}{\partial\mathbf{x}^2}+ \frac{\partial^2\Psi}{\partial\mathbf{y}^2}+ \frac{\partial^2\Psi}{\partial\mathbf{z}^2} = \frac{1}{\mathrm{v}^2} \frac{\partial^2\Psi}{\partial\mathbf{t}^2}

$f(x)=C_{0}+C_{1}\cos \left({\frac {2\pi }{\lambda }}x+\varepsilon _{1}\right)+C_{2}\cos \left({\frac {2\pi }{\frac {\lambda }{2}}}x+\varepsilon _{2}\right)+...\qquad (1)$</center

Aun cuando no exista función potencial V, en el sentido usual, con tal que las fuerzas generalizadas se obtengan de una función U(q_j,(q_j ) ̇ ) mediante la prescripción